《Linux驱动:简单的Linux驱动基础知识》
Linux驱动,也称为设备驱动程序,是Linux操作系统中一种软件,它具有在系统上面支持硬件设备工作的功能。它是系统的一个桥梁,将硬件的底层的技术和硬件的外壳隔离开来,让用户可以直接使用硬件设备,让程序员可以更容易的使用硬件设备。
Linux 驱动程序具有灵活,易于安装,稳定性好,易于升级等优点,也有一些缺点,比如对某些设备存在不兼容问题。
Linux 驱动通常分为三种:块设备驱动,字符设备驱动和网络设备驱动。其中块设备驱动是最常用的,它可以让用户充分利用硬盘等设备,可以从硬盘读写数据以及直接删除或重命名文件等操作。另外,字符设备驱动可以将字符串和文本流传输到设备,并从设备中读取数据;网络设备驱动可以实现网络设备的网络传输功能。
Linux驱动也有一些编程上的要求,比如必须具备良好的结构,模块化结构,内存管理,文件的操作,设备的分配等等,这些知识点与C语言有着密切的关系。
写一个Linux驱动,必须具备下面几个知识点:
1、命令行工具的使用:必须掌握命令行的使用方式,包括 gdb,makefile,dd,udev,bash,等等;
2、源码编译:掌握嵌入式Linux的代码编译方法,包括Makefile,Kernel编译,Busybox编译等;
3、熟悉Linux模块化编程:在写Linux驱动之前,必须掌握linux模块化编程知识,并了解在内核空间中编写应用程序的注意事项;
4、熟悉设备树:使用设备树(Device Tree)为Linux驱动提供硬件信息,必须掌握设备树的语法;
5、熟悉Linux的文件系统:Linux的文件系统很复杂,必须熟悉Linux的文件系统,学会如何访问文件系统,如何编写文件;
6、学习安装、配置Linux软件:学习如何安装软件,并了解Linux软件系统的运行情况,熟悉 Linux 软件的配置文件。
Linux驱动尽管比较复杂,但是熟悉以上知识点后就可以自己写出一个完整的Linux驱动程序了。